意大利人罗明坚,是最早进入肇庆的天主教传教士。明万历七年(1579年),罗明坚到澳门后,经两广总督陈瑞的批准,在中国大陆上得到一个永久居留地——肇庆镇。1582年万历十年(1582年)利玛窦(意大利人)来肇庆当罗明坚副手,受到知府王泮的礼待。经两广总督郭应聘批准,在肇庆西城外西江的岸边建起一座天主教堂——仙花寺。

罗明坚和利玛窦到肇庆之后,学习中国语言、书法和风俗习惯,穿中国服饰,乐于与知识分子和士大夫交游。罗明坚写了一部《天主教实录》中文书,广为流传。使几十人接受教会的洗礼,成为天主教信徒。利玛窦还传播西方的科学知识,包括天文、地理、数学、机械等方面,在教堂陈设自鸣钟、三棱镜、地球仪,亲自解说太阳的位置,星球的轨道,扩大人们的视野,促进了中西文化交流。万历十七年(1589年)利玛窦离开肇庆到韶州传教。